Многие технологические процессы (машиностроение, станкостроение и др.) требуют четкого контроля за передвижением и вращением механизмов, различных частей машин, станков и агрегатов для осуществления правильного их позиционирования. Датчики угла поворота стали одним из самых важных связующих звеньев между механической частью машины и ее блоком управления благодаря своей способности в любой момент времени присваивать точные позиционные значения углового положения или перемещения.
Первый абсолютный датчик угла был разработан немецкой компанией Fraba в 1973 году, принцип работы которого основывался на оптоэлектронном считывании закодированных растров. Принцип абсолютного измерения лежит в бесконтактном оптоэлектронном считывании информации, а также в полностью цифровой технологии учета и обработки данных измерения. Более подробную информацию о принципах работы абсолютных энкодеров читайте в нашей статье: "Принцип работы абсолютного энкодера".
Инкрементальные датчики определяют положение только относительно номинальной позиции, в отличие от абсолютных, где угол поворота закодирован в виде штрихового кода и не теряется при падении или исчезновении напряжения. Если в обесточенном состоянии вал энкодера был повернут на определенный угол или какое-то количество оборотов, то при появлении напряжения энкодер сразу выдаст новое, фактическое положение вала и фактический номер оборота. Благодаря этому не требуется после каждого включения системы устанавливать механические части машины на стартовую позицию, что является неоспоримым преимуществом абсолютных энкодеров перед инкрементными (импульсными).
Неоспоримым преимуществом абсолютных энкодеров является их устойчивость к различным механическим помехам (например, вибрация), т.к. ошибки в результате подсчета “ложных” импульсов полностью исключены.
О принципах работы инкрементальных энкодеров читайте в нашей статье: "Принцип работы инкрементного энкодера"